ARCore

arcore相关基本概念

在深入研究ARCore 之前，了解一些基本概念将会有所帮助。这些概念共同说明了ARCore 如何使虚拟内容看起来就像在真实表面上渲染或附加到真实世界位置一样。

1、运动追踪当您的手机在现实世界中移动时，ARCore 通过称为同步定位和建图(SLAM) 的过程来了解其相对于周围世界的位置。 ARCore 检测捕获的相机图像中视觉上不同的特征（称为特征点），并使用这些点来计算其位置的变化。该视觉信息与设备IMU 的惯性测量相结合，以估计相机随时间相对于现实世界的姿势（位置和方向）。

通过将渲染3D 内容的虚拟相机的姿态与ARCore 提供的设备的相机姿态对齐，开发人员能够从正确的角度渲染虚拟内容。渲染的虚拟图像可以叠加在设备摄像头拍摄的图像上，使虚拟内容看起来就像是现实世界的一部分。

2、环境理解ARCore 检测特征点和平面，不断提高对现实环境的理解。

ARCore 可以找到位于常见水平或垂直表面（例如桌子或墙壁）上的特征点簇，并将这些表面作为几何平面提供给您的应用程序。 ARCore 还可以确定每个几何平面的边界，并将此信息提供给您的应用程序。您可以使用此信息将虚拟对象放置在平坦的表面上。

由于ARCore 使用特征点来检测平面，因此它可能无法正确检测没有纹理的平坦表面（例如白墙）。

3、深度理解ARCore 可以使用支持的设备中的主RGB 摄像头来创建深度图，其中包含有关表面与给定点之间距离的数据。您可以使用深度图提供的信息来实现身临其境且逼真的用户体验，例如使虚拟对象与观察到的表面精确碰撞，或者使虚拟对象出现在真实对象的前面或后面。

4、光估测ARCore 可以检测有关其环境光的信息，并为您提供给定相机图像的平均光强度和色彩校正。这些信息使您能够在与周围环境相同的条件下照亮虚拟对象，从而提高其真实感。

5、用户互动ARCore 利用点击测试来获取与手机屏幕相对应的(x,y) 坐标（通过点击或您希望应用程序支持的任何其他交互提供）并将光线投射到相机的世界视图中并返回所有几何该射线相交的平面或特征点以及该相交在现实世界空间中的姿态。这允许用户选择环境中的对象或以其他方式与环境中的对象交互。

6、定向点通过定向点，您可以将虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您执行返回特征点的点击测试时，ARCore 会查看附近的特征点并使用它们来尝试估计给定特征点上方的表面角度。然后ARCore 返回一个考虑到该角度的姿势。由于ARCore 使用特征点聚类来检测Surface 的角度，因此可能无法正确检测没有纹理的表面（例如白墙）。

7、锚点和可跟踪对象随着ARCore 对其位置和环境的了解的加深，姿势会发生变化。当您想要放置虚拟对象时，您需要定义锚点以确保ARCore 可以随着时间的推移跟踪对象的位置。通常，您根据单击测试返回的手势创建锚点，如用户交互中所述。

姿态发生变化，意味着ARCore可能会更新几何平面、特征点等环境物体的位置。平面和点是一种特殊类型的对象，称为“可跟踪对象”。顾名思义，ARCore 会随着时间的推移跟踪这些对象。您可以将虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象，以确保即使设备移动时虚拟对象和可跟踪对象之间的关系也保持稳定。这意味着，如果您将虚拟Android 小雕像放在桌子上，即使ARCore 稍后调整了与桌子相关的几何平面的姿势，Android 小雕像仍然会显示在桌子上。

注意：为了降低CPU 成本，请尽可能重复使用锚点并分离不再需要的锚点。

8、增强图像通过增强的图像功能，您可以构建响应特定2D 图像的AR 应用程序，例如产品包装或电影海报。当用户将手机摄像头对准特定图片时，即可触发AR 体验。例如，他们可以将手机的摄像头对准电影海报，以使角色弹出并出现。 ARCore 还跟踪移动图像，例如移动公共汽车侧面的广告牌。

您可以离线编译图像以创建图像数据库，或从设备实时添加单个图像。注册后，ARCore 会检测这些图像及其边界并返回相应的姿势。

ARCore常见问题

1、为什么打开应用后黑屏或闪退？由于AR需要相机权限，因此应用程序不检查权限时会出现异常退出。如果打开了相机权限，则问题出在应用程序本身。

2、为什么虚拟物体容易飘或平面长时间识别不出来？由于AR需要真实环境中的一些图案特征，如果手机摄像头对准白墙、纯色地面等就无法发挥作用，所以AR物体很容易漂浮。

3、为什么安装了ARCore，应用仍提示安装ARCore？由于手机安装的ARCore版本低于应用所需的ARCore版本，ARCore仍提示安装。虽然ARCore没有图形界面，但您可以在系统设置的应用程序列表中找到ARCore，查看版本号并卸载旧版本。

4、为什么很多应用一开始要拿着手机扫描地面？由于AR需要水平面来固定虚拟物体，地面和桌面是更好的水平面，所以必须先扫描地面。但将虚拟物体固定在地面上并不是唯一的方法。您还可以修复图像上、空间中或通过单击屏幕来修复虚拟对象。

5、ARCore反复提示“已停止运行”并且无法工作？部分机型安装了1.8版本，ARCore会反复提示“已停止运行”。若出现此问题，请更换ARCore稳定版本1.7或最新版本。

《ARCore安卓版》软件特色：

1.详细的操作流程展示，用户可以根据自己的想法开发应用。

2.根据当前环境的变化估算光线强度，找到更适合自己的操作方法。

3.兼容所有Android设备，包括智能手机、平板电脑、电脑等，可在不同场景下使用。

《ARCore安卓版》软件亮点：

1.使用手机摄像头结合真实物体，看到更多虚拟内容。

2、让用户拥有一个简单易用、随时随地都可以操作使用的开发工具。

3.提供丰富的应用场景，每个用户可以根据自己的需求进行选择和使用。

《ARCore安卓版》小编点评：

ARCore Android版该软件可以给用户带来良好的服务体验，让用户从不同的角度查看这些物品，实现虚拟与现实更加完美的融合。

文章分享结束，ARCore下载 ARCore（V304.307.1522）标准版和小编亲测优质的APP的答案你都知道了吗？欢迎再次光临本站哦！