索尼tx1全方位测评及报价【介绍】【索尼tx1可以用吗】

有了它，才有了家用教育娱乐机器人的灵魂

家用教育娱乐机器人是集电子技术、计算机技术、控制技术、人工智能等技术于一体的嵌入式系统硬件产品。其普及和广泛应用是机器人产业未来发展的必然趋势。此类产品的实现需要运动控制、导航与视觉识别、传感器数据采集、智能监控和人工智能等技术的结合。机器人控制器作为这些技术的硬件载体，是家庭教育娱乐机器人的灵魂。机器人控制器的选择不仅决定了产品的主要功能和成本，也成为家庭教育娱乐机器人产品成功与否的关键。

宋宇宁，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，嵌入式硬件工程师，主要从事嵌入式系统开发与设计工作。刘世昌，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，副总工程师，负责制定技术方案及硬件、电气设计规范。与其他智能硬件产品不同，家庭教育娱乐机器人几乎具备人类的所有特征。其中，被称为机器人核心技术的“两器一系统”是实现这些功能的关键组成部分：机器人控制器就像人的大脑，与应用软件一起使机器人具有思维、语言、记忆和情感；机器人传感器是人类的面部特征，赋予机器人与人类相同甚至更灵敏的视觉、触觉、嗅觉和听觉；伺服驱动系统和机器人本体构成了人类的四肢和躯干，让机器人比人类跑得更快、跳得更远。试想，这样的马跑得好，而且不吃草。只要价格可以接受，哪个家长不想聘请这样的机器人作为孩子的成长顾问和人生伴侣呢？

目前市场上的家庭教育娱乐机器人产品琳琅满目。虽然它们无法取代父母在孩子成长中的作用，但有些产品可以通过自主学习和良好的人机交互体验成为孩子的良师益友。他们是父母上班后孩子重要的生活伙伴。根据产品的市场定位和行走方式，家用教育娱乐机器人可以细分为三种类型，包括桌面型互动机器人、轮式家用机器人、双足教育机器人。接下来，笔者将带领大家深入这些机器人产品的内部，剖析机器人的“大脑”，拆解机器人的各个“器官”，揭开家庭教育娱乐机器人产品的神秘面纱。

孩子们的掌中宝——桌面型互动机器人桌面交互式机器人通常体积较小。它们的功能主要是互动娱乐，不需要复杂的动作控制。通常为采用ARM体系结构的中低端手机或者平板电脑的芯片。产品的实现相对简单。是家庭教育娱乐机器人的入门级产品，也是家庭机器人厂商竞相争夺的市场。但这类产品往往要通过增强人机交互体验来体现机器人的价值，否则它们的饭碗就会被手机、平板电脑抢走。

大华乐成的小乐机器人以其可爱的外观和相对完善的陪伴功能吸引了孩子们的关注。他的“大脑”是一颗主频为1.92GHz的英特尔凌动系列Z8350-T3四核处理器和图形处理单元12EU 500MHz Gen8-LP，让小乐能够完成人脸识别功能，主动识别每一个家庭成员。此外，它还具有自动抓拍、智能提醒、命令响应、远程控制、视频对话、知识问答、幼儿教育等功能。这些功能可以让家庭成员与孩子互动，陪伴孩子成长，让机器人成为孩子们的好掌上伴侣。目前这款机器人售价3999元，属于桌面机器人中的高端产品。

图1 大华乐橙小乐机器人JIBO机器人由麻省理工学院家庭机器人领域专家Cynthia Breazeal设计。是典型的桌面型家庭伴侣机器人。它可以通过摄像头识别家庭成员，通过语音与家庭成员互动，并通过不断学习，成为家庭生活的助手。

JIBO机器人的核心是来自著名GPU厂商NVIDIA的Jetson TX1处理器。其内部拥有四核ARM Cortex-A57架构微处理器，单核频率1.73GHz，GPU为256核，非常适合图像识别和视觉应用的算法加速。 JIBO机器人内部有大量的电子元件，包括高分辨率立体摄像头、六个麦克风、一对扬声器、一块液晶触摸屏、两个散热风扇、WiFi和蓝牙模块、LED灯、触摸传感器等。将TX1处理器与这些硬件连接起来就构成了机器人的硬件结构。

图2 JIBO家宝机器人外观及内部结构图图3 JIBO家宝机器人硬件框图JIBO的设计最巧妙的部分是它的车身结构。它由三个大致圆柱形的结构组成，分别是底座、躯干和头部，它们以一定角度连接。当机器人旋转时，这三个部分也会相对运动，呈现出多种姿态。旋转动作是通过机器人体内的三个直流电机和传动带完成的。整个过程非常平稳，不会产生噪音。机械结构实现360旋转，无限位置。所有电线均位于机器人主体的中心，以避免旋转过程中缠结。

JIBO拥有两个高清摄像头，用于人脸识别和跟踪、拍照和视频聊天。他会识别并记住每个家庭成员，并通过面部识别为不同的人提供不同的服务。 360全向麦克风和自然语言处理系统让用户从任何方向对房间里的JIBO说话，他都能听到并认出。当收到邮件或者一些待办事项通知时，JIBO看到你后就会大声朗读出来，无需任何额外操作。 JIBO通过机器学习算法具有一定的学习能力。经过长期的使用，它会记住每个家庭成员的习惯和行为模式，以便在生活中更好地为家庭成员服务。 JIBO熟悉人类的社交习惯，因此用户在与JIBO交流时会感觉非常自然。它可以在家陪伴孩子，给他们讲故事。

保姆管家一把抓——轮式家用机器人轮式家用机器人通常依靠两轮驱动，让机器人可以在家里自由行走。他们不仅可以陪伴孩子、照顾老人，还可以通过自主导航技术巡视家中，报告家里的异常情况。它们是一种集多种功能于一体的看家机器人。由于价格相对较高，轮式家用机器人销量低于桌面互动机器人，但雷动云鹤的随着功能的不断完善和成本的不断降低，轮式家用机器人将会成为未来几年内家用机器人的主流产品。雷大白是一款兼具陪伴孩子、照顾老人、自主导航等功能的家政机器人。他不仅外表可爱老实，还拥有8核2.0GHz高速处理器。有了如此强大的“大脑”，他就能轻松完成看家护院的任务。通过2D深度摄像头的数据采集和图像优化算法的处理，大白可以构建家庭地图，在家庭环境中自主行走，自动监控，发现异常情况时通过手机自动报警。家庭成员还可以通过手机远程控制大白，监控家里的环境、手机上显示图像、和家里的孩子视频聊天，享受机器人给家人带来的无限乐趣。该产品目前可供预订。

图4 雷动云合管家机器人雷大白北京进化者小胖机器人是一款功能丰富的家庭教育娱乐机器人。它的高度可达1米，可以通过导航功能在室内自主行走。其功能包括教育功能、娱乐功能、服务功能、智能监控等。定位高端家居市场，是为家庭成员量身定制的智能伴侣。

在机器人控制器的选择上，由于机器人功能较多，对图形和算法计算速度要求较高，因此选择了NVIDIA的Jetson TX1作为核心处理器。为了实现各个模块的功能，小胖机器人分别在上位机和下位机中使用了两个控制器。其中，上位机控制板采用ARM Cortex-A系列微处理器，连接WIFI路由模块、音频模块、摄像头、显示屏、声音采集定位等模块，主要用于实现人机交互功能；下位机控制器采用Nvidia Jetson TX1嵌入式处理器，连接电源模块、定位导航模块、投影模块、电机驱动模块和净化器模块，实现定位导航、电机驱动、移动投影、空气净化、传感器数据采集等功能。

图5 进化者小胖机器人结构图是一款功能丰富的教育娱乐机器人。除了百科、单词翻译、英语教学等功能外，其娱乐性能也非常强大，内置移动投影和体感游戏功能。用户可以通过机器人内置的迷你投影仪将自己喜欢的电影和视频投射到家中的墙上，并通过游戏手柄和摄像头体验机器人内置的体感游戏。此外，小胖机器人还具备一些实用的服务功能。包括空气净化、远程控制家电、运送物品、紧急报警、定期提醒、远程视频和远程控制等功能，并通过多种实用功能丰富了用户的交互体验。

小胖机器人目前有两个版本：标准版和尊享版。标准版官网售价12988元。尊享版比标准版拥有更高的性能和更大的存储空间，售价16988元。此外，Evolver还提供了商业版的小胖。小胖机器人的功能可以根据需求进行定制，可选配微型投影仪、空气净化等功能模块，让小胖机器人在商用领域具有一定的价格优势。

图6 进化者小胖机器人硬件框图麻雀虽小，五脏俱全——双足教育机器人双足教育机器人是家庭教育娱乐机器人中最复杂的类型。它可以像人类一样用两只脚直立行走。这不仅需要高性能硬件的支持，还需要成熟的软件控制算法来实时控制机器人的行走步态和平衡。目前，大型的双足机器人由于高昂的成本及复杂的控制算法很少出现在家用领域。更多的机器人研发公司将小型的双足机器人作为市场的切入点，引起消费者对于双足机器人的关注。学术界通常采用小型双足机器人作为机器人专业的教具，吸引更多的机器人爱好者和在校学生投入双足机器人的研发。

说到小型双足机器人，来自法国Aldebaran Robotics公司的NAO机器人起着决定性的作用。他是全球学术领域应用最广泛的双足机器人。他身高58厘米，体重5.4公斤，拥有25个自由度。他因取代索尼机器狗AIBO，成为机器人世界杯比赛的标准平台而闻名于世。目前，全球50个国家的1000多所大学和实验室已采购6000多台NAO机器人作为研究工具。

作为一款教育娱乐类人形机器人，除了唱歌、跳舞、踢球、语音交互等功能外，还具有开放的编程接口，允许用户通过上位机图形化编程为机器人设定一套动作，或者编辑语音交互的内容，成为可定制内容和服务的智能人形机器人。 NAO机器人的亮点之一是遍布全身的多种传感器模块，包括接触传感器、惯性传感器、位置传感器、红外收发器和声纳测距模块，赋予了它人类的“五感”，赋予了它感知外部环境的硬件条件。

图7 NAO机器人外观及传感器分布图NAO机器人主控芯片采用Intel Atom系列Z530处理器，主频1.6GHz，1GB内存，2GB闪存，8GB扩展内存。该处理器运行基于Linux的Gentoo版本操作系统。主控板通过有线网口与上位机连接，进行图形化编程和二次开发。内置WIFI模块用于接入云端。主控板上还集成了CODEC芯片，用于连接扬声器和摄像头，实现人机交互功能。主控板还连接有以DSP为核心的复用性高的驱动板，用于连接红外收发模块，实现红外命令学习和智能家电远程控制。主控板通过USB接口与ARM9单片机板连接。基于ARM9的单片机板通过485总线与DSP驱动板连接，用于连接机身各部位的直流有刷电机和编码器进行闭环控制。微控制器板还通过I2C接口连接声纳、加速度计、陀螺仪等传感器模块，用于行走避障和行走姿势反馈。

图8 NAO机器人硬件框图NAO 机器人的一个重要特点是其跌倒管理器和跌倒后自动站立功能。无论机器人向哪个方向跌倒，它都能通过加速度计和陀螺仪实时检测自身姿态，并通过内置跌倒保护程序自动站起来。

2016年春节联欢晚会上，优必选数千台阿尔法机器人以整齐的舞步给人们留下了深刻的印象。作为一款高性能双足机器人，Alpha2采用基于ARM Cortex-A15架构的三星Exynos 5260六核处理器，并配备2GB内存、8兆像素摄像头、20个自由度，可灵活模拟人体骨骼肌运动。同时，它还具有英语翻译、个人助理、天气预报、唱歌、跳舞、瑜伽指导等丰富的功能。

图9 优必选双足机器人Alpha家族价格方面，Alpha2官网售价19999元，Alpha1 Pro售价4999元，Alpha 1S售价3999元。您可以根据个人需求选择不同的产品。

未来五年——迎接家用教育娱乐机器人的抢滩登陆随着生活水平不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高。随着二孩政策的全面放开，家庭教育娱乐机器人的需求势必日益增加，市场上各类机器人产品的竞争也将更加激烈。机器人厂商要想率先登陆这个市场，就必须在硬件处理器的选型和成本控制上展开竞争。

通过对桌面交互机器人、轮式家庭机器人、双足教育机器人这三种市场上具有代表性的家庭教育娱乐机器人产品的介绍以及硬件方案的分析，我们可以总结出这些机器人在控制器选型和硬件方案上的差异。由于高性能处理器往往价格昂贵，因此机器人制造商在选择机器人控制器时会定位机器人的产品类别并做出一些权衡。桌面陪伴机器人的功能主要是互动娱乐，控制器的选择倾向于性价比高的ARM v7架构处理器；双足机器人的步态控制较为复杂，驱动电机较多且价格相对较高，功能偏重于二次开发和编程。目前更多应用于学校教学研究和机器人竞赛，处理器则以x86架构或ARM架构的单板电脑为主；以小胖机器人为代表的大型家庭服务机器人，集智能家居、互动娱乐、自主导航定位等多种功能为一体，处理器则选用更高性能的ARMv8架构的处理器或具有高性能GPU的英伟达Jetson TX1/TX2系列处理器。未来五年，随着硬件迭代速度进一步加快，行业硬件和传感器解决方案不断成熟，硬件价格竞争将告一段落。随着视觉导航、人工智能等技术在家庭机器人中的不断发展，处理器的选择更倾向于运算能力更快的嵌入式系统平台，而软件算法的竞争将会日趋白热化，人脸识别、机器学习、人机交互等功能的完美体验将成为产品在竞争中胜出的关键。虽然目前处理器价格较高，软件算法有待进一步完善，但随着机器人控制器、传感器、伺服驱动系统技术的不断成熟以及软件算法的不断创新，相信家庭智能机器人服务千家万户的理想很快就会成为现实！

Adobe软件更新 将支持更多机型与镜头

Adobe正式推出了全新的Camera Raw 9.5和Lightroom CC 2015.5，修复了之前的一些bug，支持很多新型号和镜头产品。修复内容包括全景拼接和畸变功能的一些缺陷，以及一些同步错误的改进。新版Lightroom主要增加了更加智能的去雾功能。我们来看看新品支持哪些新相机。

全新Camera Raw和Lightroom发布Camera Raw 9.5以及Lightroom CC 2015.5新增支持机型：佳能EOS-1D X Mark II

佳能EOS 80D

佳能EOS 1300D（Rebel T6、Kiss X80）

尼康D5

尼康D500

奥林巴斯PEN-F

奥林巴斯SH-3

松下DMC-CM10

松下DMC-GF8

松下DMC-ZS100（DMC-ZS110、DMC-TZ100、DMC-TZ101、DMC-TZ110、DMC-TX1）

三星NX3300

索尼阿尔法a6300 (ILCE-6300)

云内克CGO4

除了相机产品外，新的Camera Raw和Lightroom还添加了70多个新镜头配置文件，包括佳能、富士、奥林巴斯、松下、宾得、三星、适马、索尼等品牌的新镜头产品，并且还支持华为Nexus 6P和LG Nexus 5X智能手机的镜头。请点击此处了解具体支持的新镜头型号：

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