索尼爱立信S500i和荣耀X50哪个好综合对比;索尼和索尼爱立信的区别
从绿键侠到机械工程师之路第三课 Fanuc车床系统指令详解
发那科数控系统
日本FANUC公司（发那科）是数控系统领域的重要企业之一。自50年代末期开始，FANUC公司已经开发出40多种系列的数控机床，其CNC系统在中国市场上占据了举足轻重的地位。FANUC公司的数控系统以其高质量、高性能和全功能而著称，适用于各种机床和生产机械。
我们的课程以Fanuc系统为主进行讲解，三菱，西门子，国产广数，华中等其它系统能够举一反三，一通百通。
使用前请查阅厂家操作说明，不同厂家设置功能略有差异。
X，Z 绝对坐标数值，U,W相对坐标数值
开机默认G0;
G0 X__ Z__； X __ Z__ ;U__ W__; 代表刀具在坐标系中移动的最终位置。
G01 X__ Z__ F__; X__ Z__ 为终点坐标位置，F为切削速度。
上图是常见45°,30°,60°长度为2.0倒角.在不考虑刀尖圆弧半径的情况下,就是依据三角函数进行计算,因为我们是直径编程三角形,直径方向向的长度还要乘以2,因此上图,倒角45°的起点直径=96.0,倒角30°的起点直径约=97.7,倒角60°的起点直径约=93.08.其他角度起点止点依据三角函数计算.
根据以上图形示例可使用以下数学公式来计算切削刀尖半径引起的切削残留.
一些数控系统没有刀尖圆弧半径补偿功能或者为了便于管理禁止使用G41G42功能。在车45度倒角编程，可加修正值0.6r，（0.5858r，r是刀尖圆弧半径值）。例如用r0.8刀尖，车2*45°倒角：0.8*0.6=0.48，按2.48*45°编程。用r0.4的刀尖车1*45°倒角：0.4*0.6=0.24，按1.24*45°编程,不要忘记直径值X2。
补偿量=R-tan(A/2)*R
A=切削角
补偿量=刀尖圆弧半径-(tan(切削角/2)*刀尖圆弧半径)
常用倒角角度圆弧补偿量计算案例
切削外径 Φ100, 倒角长度 2mm, 刀尖圆弧半径 R=0.8
45°倒角补偿量=0.8-tan(45/2)*0.8=0.468
Z值补偿0.468,
Z=2.468 (一般取整数2.5)
X值补偿0.468X2=0.936
X=95.064 (一般取整数95.0)
30°倒角补偿量=0.8-tan(30/2)*0.8=0.586
Z向补偿0.586, Z=2.586 (取2.6)
X向补偿(Z值取2.6计算)
2.6*tan(30)=1.5 (使用三角函数计算)
X=97.0
手工计算刀尖圆弧半径补偿这些数值需要一定的数学功底,使用车工软件,CAD绘图,CAM软件,机器补偿功能(G40 G41 G42)等方法会降低编程难度.提升效率提高准确率.
使用人工计算刀尖圆弧半径补偿优势:使加工程序通用,减少设置G41G42刀尖方位失误带来的事故.
G02 X__ Z__ R__ F__;顺时针圆弧切削
G03 X__ Z__ R__ F__;逆时针圆弧切削
X__ Z__为终点坐标位置，R为半径，F切削速度
G02,G03在后置刀架车床和前置刀架车床的不同示意图。
上图给出的一个外径100的R5案例,刀尖半径R0.8,手动计算刀尖圆弧半径补偿编程如下
G0 X88.4 Z2.0;起点直径包含R半径
G1 Z0.0 F0.2;
G03 X100.0 W-5.8 R5.8 F0.25;外翻的R加刀尖半径,内凹的R减刀尖半径.
使用CAD快速查找圆弧节点坐标示意图
修改Fanuc系统参数3405.4 CCR设置1使用A, R, C,功能简化程序节点计算加工
程序示例
G0 X100.0 Z2.;
G1 Z-20. R5.0 F0.2;系统自动计算R和角度相切节点
G1 X150. A-30. R3.;系统自动计算角度 R相切节点
G1 W-10.;使用类似功能在R或者 C 后必须跟随一段距离的后续移动值,使其达到要求.
G1 X200.0 C2.0;
G1 W-10.0;
G0 U5.;
G0 Z200.;
G04 X1.5;G04 P1500;进给暂停1.5秒。
开机默认状态,也是数控车床的默认加工平面
开机默认G21
G28 U0. W0.;
开机默认G40状态.
G41 刀尖半径左补偿,刀尖圆弧圆心偏在进给方向的左侧.
G42刀尖半径右补偿,刀尖圆弧圆心偏在进给方向的右侧.
G41,G42程序段中不带参数,其补偿号由T代码指定,R地址用于存储刀尖圆弧半径值,T地址用于存储刀尖方位号.
刀尖R补偿模式选择
刀尖方位的定义
车床的刀具可以多方向安装，并且刀具的刀尖也有多种形式，为使数控装置识别刀具的安装情况，以便准确地进行刀尖R补偿，定义了车刀刀尖的位置码。
车刀刀尖的位置码表示理想刀具头与刀尖圆弧中心的位置。
一般大多数车外表面车刀刀尖方位为3号方位，车内表面车刀刀尖方位为2号方位。
使用R补偿功能时注意事项：
(1) G41/G42 不带参数，其补偿号(代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值)由T 代码指定。其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号相对应。
(2) 系统对刀具的补偿或取消都是通过拖板的移动来实现的。因此刀尖半径补偿的建立与取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03指令,否则系统执行该程序段时出现报警。
(3)如果程序中有调用R补偿方式，则程序的最后必须用R补偿取消方式G40，然后结束程序。否则刀具控制点不能在程序指定终点定位,只能在离程序指定终点一定矢量位置上结束程序。
（4）补偿进行时，指定平面内如连续有两个或以上的非移动指令（辅助机能或暂停等），会产生过切或欠切。
(5) 在MD I状态下不能进行刀尖R补偿。
（6）使用G28 自动返回参考点时，补偿将在中间点取消，在参考点返回后补偿模式自动恢复。
(7) 用假象刀尖编程时，如果只加工轴向尺寸或只加工径向尺寸，可以不考虑刀尖的R补偿。
（8）G41/G42 方式下不能再指定G41/G42 ，否则会出现不正常的补偿。
(9)在调用子程序前（即执行M98 前），系统必须在R补偿取消模式。进入子程序后可启动R补偿，但在返回主程序前（即执行M99前）必须为R补偿取消模式，否则系统会出现报警。
N1 G98 M3 S500;
T0101;换一号刀，确定其坐标系
G00 X40.0 Z5.0;到程序起点位置
G00 X0.0;刀具移到工件中心
G01 G42 Z0.0 F60;加入刀具园弧半径补偿，工进接触工件
G03 U24.0 W-24.0 R15.0;加工R15圆弧段
G02 X26.0 Z-31.0 R5.0;加工R5圆弧段
G01 Z-40.0 ;加工Φ26外圆
G00 X30.0 ;退出已加工表面
G40 X4.00 Z5.0 ;取消半径补偿，返回程序起点位
G50是一种用刀具相对工件（程序）原点的偏置值设定工件坐标系的方法。它只需要一个程序段：G50 X_ Z_。执行G50 X_ Z_指令后，刀具当前位置的绝对坐标值就变成了G50后面所给的值，从而直接设定了编程坐标的位置。然而，G50的寄存器是临时存储在系统里的，机床重启后，该坐标会消失，恢复到机床默认坐标系（如G54）此外，使用G50时，每次运行到启动G50指令时，刀具的位置必须处在对应位置点，否则容易发生事故，因此在实际生产中很少使用G50设置坐标系。
G50 S2000；设置主轴最高转速，提升加工安全性，当使用G96横线速切削模式加工时，靠近工件圆心，主轴转速就会增大，此时不限制主轴最高转速容易发生事故。
开机默认G54坐标系。车加工一般一次选择一个坐标系即可,
G54 G0 X120. Z120.;
G65 P___ L___;P要调用的程序号,L为重复调用的次数缺省L1可以省略.
使用M99返回主程序.
宏程序我们将在后面的课程中单独进行讲解.
G71 说明,切削刀具主要做轴向运动.当轴向切削量明显大于径向的时候选择G71比较合适
G0 X__ Z__; 循环起点
G71 U__ R__; U值是X向单边每次吃刀量单边半径值. R值退刀量半径值.
G71 P__ Q__ U__ W__ F__; P程序循环开始段号;Q程序循环结束段号U值设置X向精车预留量直径值.W值设置Z向精车余量F循环过程F,循环程序段内的F失效.
N __; 对应G71,后边的P值.
…….
N __; 对应G71后边的Q值.
G71车销台阶内孔的一个案例
G0 X79. Z2.; 循环起点
G71 U2. R2.; X向每次吃刀4毫米退刀
G71 P11 Q12 U-0.5 W0.1 F0.25;循环N11-N12程序段U精车余量:外径循环U取正值,内径循环U取负值
N11 G1X120.0; 第一行只能写X值.
Z0.;
G1 X118. W-1.;
G1 Z-50;
G1 X80.;
N12 Z-70;
G0 Z5.;
X79.; ;精车循环时,X起点内孔一定要小于循环段内最小X值,外径X一定大于循环段内最大X值
Z2.;
G70 P11 Q12 F0.15; 精车循环,注意循环的程序段号.
G0 Z5.0
G72说明,切削刀具主要做径向运动.当径向切削量明显大于轴向的时候选择G72比较合适
G0 X__ Z__; 循环起点
G72 W__ R__; W值是Z向每次吃刀量. R值退刀量.
G72 P__ Q__ U__ W__ F__; P程序循环开始段号;Q程序循环结束段号U值设置X向精车预留直径值.量W值设置Z向精车余量F循环过程F,循环程序段内的F失效.
N __; 对应G72,后边的P值.
…….
N __; 对应G72后边的Q值.
G72车销内径台的一个案例
G0 X100.0 Z2.0; 循环起点
G72 W1. R1.; 每次Z向吃刀一毫米,退刀一毫米
G72 P21 Q22 U0.2 W0.1 F0.3;循环N21-N22 之间的程序段
N21 G1 Z-5.; 循环体开始
X300.0;
Z-1.5;;
N22 Z0. X303.; 循环结束
G0 Z5.;
G0 X100. Z2.; 精车起点
G70 P21 Q22 F0.2; 精车
G0Z5.; 退刀结束
G73循环说明,当工件性质包含XZ变换比较复杂,可以使用G73进行轮廓的仿形循环加工.
G0 X__ Z__; 起点
G73 U__ W__ R__;U值为X向总加工量半径值.(X起点直径减去X最小点直径)/2;W值为Z向吃刀量,R循环次数,由于总吃刀量一定,总吃刀量/每次吃刀量=循环次数(尽量取整数值).还可以根据加工形状特点做出径向的循环和轴向循环.
G73 P__ Q__ U__ W__ F__ ; P循环开始程序段Q循环结束程序段U径向精车余量W轴向精车余量F循环体进刀率;
N__; 循环体开始程序段N号
….
N__;循环体结束程序段N号
G73外径方向挖槽的一个案例
G0 X120. Z-5.;
G73 U5. R10.;
G73 P31 Q32 U0.2 F0.25;
N31 G0 X102.0 Z-10.0;
G1 X100.0;
X90. Z-15.;
Z-30.;
X100. W-5.0;
N32 G0 X102. Z-10;
G0 X120. Z-5.;
G70 P31 Q32 F0.2;
G0 X120. Z50;
G73端面方向挖槽的一个案例
G0 X120. Z5.;
G73 W5. R10.;
G73 P33 Q34 W0.2 F0.25;
N33 G1 X120.0 Z2.0;
G1Z0.0
G1 X100.0 Z-5.0;
X90. ;
X70.Z0.0;
N34 G0 X120. Z2;
G0 X120. Z-5.;
G70 P33 Q34 F0.2;
G0 X120. Z50;
G74端面切槽格式
G0 X__ Z__; 切槽起点坐标
G74 R__; R值Z向每次退刀值
G74 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; X,Z切槽终点坐标,P值X向刀宽移动量,建议小于刀宽,Q值Z向每次切深量..R值切完一个刀宽到槽底后X向移动退刀量,切槽时建议省略为零.
G74案例,端面环形槽加工
N1 G99 G97 M3 S500 T0101(DK3);注意对到位和刀宽的关系.DK3备注刀宽3MM
G0 X97.0 Z2.0;切槽循环起点,明显编程去除了对刀位和刀宽的关系.
G74 R0.2;每次进刀后退刀0.2排销;
G74 X80.0 Z-10.0 P2500 Q500 F0.1;x80.0z-10.0切槽终点位置,Z向每次进刀0.5后退刀0.2,切到-10.0后退回到Z2.0,然后X向移动2.5毫米(单边)接近刀宽,然后继续Z向切深,直到X=80为止.
G0 Z50.;退刀切槽完成.
以上案例切槽较深,建议分两次切削.先车到Z-5,然后另外循环剩余的5毫米.
G75切槽格式
G0 X__ Z__; 循环起点
G75 R__; 退刀量
G75 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; XZ切槽终点坐标,P值X向每次切深量,Q值Z向移动刀宽量.R值Z向槽底移动量,一般不指定.F进刀率
G75案例,外径切槽加工
N2 G99 M3 S300 T0202(DK3); 注意对到位和刀宽关系.备注刀宽3MM.
G0 X102. Z-28.0; 切槽起点,包含进去了切槽刀宽
G75 R0.2; 每次退刀0.2
G75 X90.0 Z-85.0 P500 Q2500 F0.1; 每次切深0.5,到达x90.后退回x102.0,然后Z向位移2.5MM继续X向切槽,直到z-85 .
G0 X105.; 切槽循环完成退刀
G90格式案例
G0 X100.0 Z2.0; 循环起点
G90 X98.0 Z-50.0 F0.25; 循环开始
X96.0; 循环体X变化做Z向运动切削,注意切削量
X94.0;
X92.0; 循环结束最后一刀
G0 Z2.0; 循环结束
G94格式案例
G0 X102.0 Z2.0; 循环起点
G94 X50.0 Z-1.0 F0.25; 循环开始, x切削到X50.0
Z-2.0; 循环体,Z向变化 做X向运动切削.
Z-3.0;
Z-4.0;
Z-5.0; 循环体最后一步
G0 X102.; 循环结束
在数控车削中，G96和G97是两个重要的指令，用于控制零件的转速模式。具体来说：
G96：恒表面切削速度模式。该模式确保刀具每分钟沿零件表面移动的距离保持恒定，从而在加工过程中随着直径的变化，材料表面的线速度保持不变。
G97：恒主轴转速模式。此模式下，主轴转速固定不变，适用于需要恒定主轴转速的操作，如钻孔和攻丝等轴向加工作业。
在数控车床加工中，G98和G99是两种常用的进给率控制指令，它们的主要区别在于进给率的定义方式，即每分钟进给量和每转进给量。
G98指令表示每分钟进给，意味着每一分钟进给多长的距离。例如，F100表示一分钟加工的距离是100毫米。
G99指令表示每转进给，意味着主轴每旋转一圈进给多长距离。例如，F0.2表示当主轴旋转一圈，加工的距离是0.2毫米。
G98/G99是模态指令,指定后一直有效,关机开机后恢复初始状态指令.
螺纹的基本概念
螺纹是一种以螺旋形式缠绕在圆柱体或圆锥体上制成的连续凸起的螺旋线形的脊。螺纹通过内外螺纹的连接起到紧固或传动的目的。在外工件的表面形成的螺纹称为外螺纹，如常见的螺栓或螺钉。
螺纹的定义
螺纹是指以螺旋形式缠绕在圆柱体或圆锥体上制成的连续凸起的螺旋线形的脊，前者称为直螺纹，后者称为锥型螺纹。螺纹通过内外螺纹的连接起到紧固或传动的目的。在外工件的表面形成的螺纹称为外螺纹，如常见的螺栓或螺钉。
螺纹的主要参数
牙型
牙型是螺纹几何形状的决定因素，不同牙型决定该螺纹是用于连接还是传动用途。目前常见的牙型主要有三角形、梯形、锯齿形和矩形四类螺纹牙型。三角形螺纹主要用于连接，其余三个牙型用于动力传动。
公称直径
公称直径是指螺纹的最大直径，单位为毫米。例如，M16表示公称直径为16mm的普通螺纹。M16螺纹又有粗牙和细牙之分，粗牙记法为M16（省略螺距），细牙记法为M16x2。
线数
线数是指形成螺纹的螺旋线的条数，有单线和多线之分。单线螺纹是指沿一条螺旋线形成的螺纹，多线螺纹是沿两条或两条以上螺旋线所形成的螺纹。
螺距和导程
螺距是指相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离。导程是指同一条螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离。在同一条螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离Ph称为导程。
旋向
沿轴线方向看，顺时针方向旋转的螺纹成为右旋螺纹，逆时针旋转的螺纹称为左旋螺纹。
螺纹的具体参数实例分析
M16外螺纹参数
公称直径：16mm
牙型角：60度
粗牙与细牙的区别：粗牙记法为M16（省略螺距），细牙记法为M16x2（螺距2mm）。
M10外螺纹参数
公称直径：10mm
螺距：1.5mm
螺纹中径尺寸：9.02575mm
小径尺寸：8.37625mm。
M30×2外螺纹参数
公称直径：30mm
螺距：2mm
中径尺寸：28.701mm
小径尺寸：27.835mm。
螺纹的应用场景
螺纹连接因其高效性和可靠性被广泛应用于机械工程中。螺纹的几何参数，包括大径、中径和小径，是确保螺纹连接质量的关键因素。
不同应用场景下的螺纹选择
粗牙螺纹：适用于一般紧固场合，安装快速且强度较高。
细牙螺纹：适用于需要防泄漏的场合，如水管连接，但强度相对较低。
螺纹的标注方法
螺纹的标准标注方法中，第一个字母代表螺纹代号，例如M表示普通螺纹、G表示非螺纹密封的管螺纹、R表示用螺纹密封的管螺纹、Tr表示梯形螺纹等。第二个数字表示螺纹公称直径，也就是螺纹的大径。
螺纹标注示例
M16：表示公称直径为16mm的普通螺纹。
M16x2：表示细牙螺纹外径16mm，螺距2mm。
通过以上详细的讲解，相信您对螺纹的各参数有了更深入的了解。希望这些信息对您有所帮助！
螺纹是一种在圆柱或圆锥表面上，沿着螺旋线所形成的具有相同剖面的连续凸起和沟槽。螺纹的参数是描述其几何形状和特性的关键指标，以下是详细的螺纹参数解释：
螺纹直径是描述螺纹大小的重要参数，主要包括以下几种：
名称 符号 描述
小径 d1 内螺纹小径，即与螺纹牙底相重合的假想圆柱的直径，在强度计算中常作为螺杆危险截面的计算直径。
中径 d2 内螺纹中径，即通过螺纹向截面内牙型上的沟槽和突起宽度相等处的假想圆柱面的直径，近似于螺纹的平均直径，d2≈(d+d1)/2。
大径 d 内螺纹大径，即与螺纹牙顶相重合的假想圆柱面的直径，在标准中定为公称直径。
螺距和导程是描述螺纹螺旋上升速度的关键参数：
名称 符号 描述
螺距 P 相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离，对于单头螺纹:导程L=螺距P；对于多头螺纹:导程L=螺距P×螺纹线数n。
导程 L 螺纹的导程是指螺纹沿轴线方向，一个完整螺纹循环（360度）所移动的距离，对于单线螺纹，导程等于螺距；对于多线螺纹，导程等于螺距乘以线数。
线数是指形成螺纹的螺旋线的条数，决定了螺纹是单线还是多线：
名称 符号 描述
线数 n 螺纹线数，有单线和多线螺纹之分，多线螺纹在垂直于轴线的剖面内是均匀分布的。
螺旋升角是描述螺纹螺旋线倾斜程度的参数：
名称 符号 描述
螺旋升角 φ 螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角，在螺纹的不同直径处，螺纹升角各不相同，通常在螺纹中径处计算。
以上参数共同决定了螺纹的几何形状和特性，对于螺纹的设计、制造和应用都具有重要意义。了解这些参数有助于在不同应用场景下选择合适的螺纹类型和规格。
G32格式,
G0 X__ Z__; 螺纹切削起点
G32 X__ Z__R__ F__Q__; X,Z螺纹终点坐标.F是螺距.R螺纹切削起点与螺纹切削终点的半径差，车圆柱螺纹时R为0可省略. Q 螺纹的起始角，一个不带小数点的非模态值。例如，若起始角为180度，则表示为Q180000（单线螺纹的起始角通常不用指定，此时该值为零）。
请注意，起始角Q的范围是在0到360000之间。如果指定的值超过这个范围，它将被自动调整为360000（或360度）。
G0 X__ Z__; 螺纹退刀位.
G32等距螺纹案例
G0 X33.0 Z3.0;
X29.5;
G32 Z-30.0 F1.5;
G0 X33.0;
G0 Z3.0
X29.0
G32 Z-30. F1.5
G0 X35.0 ;
G32 多头螺纹案例
G00 X30.0 Z4.0；
X23.2；
G32 Z-32.0 F3.0 Q0；第1线螺纹第1刀
G00 X30.0 Z4.0；
X22.6；
G32 Z-32.0 F3.0 Q0； 第1线螺纹第2刀
G00 X30.0 Z4.0；
X22.04；
G32 Z-32.0 F3.0 Q0； 第1线螺纹第3刀
G00 X30.0 Z4.0；
X23.2；
G32 Z-32.0 F3.0 Q180000； 第2线螺纹第1刀
G00 X30.0 Z4.0；
X22.6；
G32 Z-32.0 F3.0 Q180000； 第2线螺纹第2刀
G00 X30.0 Z4.0；
X22.04；
G32 Z-32.0 F3.0 Q180000； 第2线螺纹第3刀
G00 X30.0；
G34编程格式
G0 X__ Z__; 起点坐标
G34 X__ Z__ F__ K__;X,Z螺纹终点坐标 F螺距 K螺纹每导程增（或减）量，其范围根据公制和英制有所不同
等槽宽变螺距螺纹加工
假设需要在一个直径为50mm的工件上加工一条等槽宽变螺距螺纹，初始螺距为3.25mm，主轴每转一圈螺距增加0.5mm。具体编程步骤如下：
G00 X47. Z20. ;
G34 Z-100. F3.25 K0.5 ;
G0 X60. Z20. ;
X44.8;
G34 Z-100. F3.25 K0.5 ;
G0 X60. Z20.;
X44 ;
G34 Z-100 F3.25 K0.5 ;
G92螺纹切削格式
G0 X__ Z__;螺纹切削起点
G92 X__ Z__ R__ F__ Q__ L__;X Z为螺纹终止坐标. R螺纹切削起点与螺纹切削终点的半径差，车圆柱螺纹时R为0可省略；F螺距 Q 螺纹的起始角, L多头螺纹的头数 , 部分系统并不支持L参数.
G92螺纹切削循环案例
G0 X58.0 Z2.0;
G92 X55.0 Z-25.0 F2.0;
X54.4;
X54.0;
X53.5;
X53.2;
X53.0;
G0 X100.0 Z50.0;
G00 X50. Z2.0;
G92 X49. Z-12 R-5 F2.0;
G00 X200. Z200.;
G92是简单螺纹切削循环指令，我们可以利用先加工一个单线螺纹，然后根据多头螺纹的结构特性，在Z轴方向上移过一个螺距，从而实现多头螺纹的加工,这也是一个多头螺纹的加工方法。
G76螺纹切削格式
G0 X__ Z__;
G76 Pmra Q__ R__;P_m精加工重复次数01-99,_r螺纹尾部退尾量00-99,每一个单位为0.01螺距.,_a螺纹刀刀尖角度可选80° 60°55° 30° 29° 0°六种中的一种,由两位数规定.例如:P040060精加工四次无退尾量60°螺纹. 最小背吃刀量半径值(um)R精车余量半径值(mm)
G76 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__;X Z螺纹终点坐标,P牙深半径值(um),Q最大背吃刀量半径值(um).R锥度螺纹半径差(mm)F导程(螺距X线数)
G76螺纹切削案例
G0 X35.0 Z3.0;
G76 P020060 Q100 R0.1;
G76 X28.78 Z-30.0 P1107 Q500 R0 F2.0;
G0 X50.0;
到这里,车加工使用的指令就介绍完毕,由于系统的差异实际使用中还需要参考机床手册确定各指令的功能和参数.作者水平有限错误在所难免,欢迎留言指出,下一课将采用具体案例来使用这些指令完成零件的加工.欢迎加关收藏.持续关注后续精彩内容.
广数980TD简易编程与实际操作，赶紧收藏吧
坐标系构成
数控车床采用平面坐标系，由控制直径方向的X轴和长度方向的Z轴垂直交叉构成，交叉点为编程零点。零点把两轴分成4个半轴，其中X下半轴与Z右半轴为正轴，向这两半轴运动为正向。X上半轴与Z左半轴为负轴，向这两半轴运动为负向。
编程零点的选择
有两种方式：一，零点设置在工件端面上，如A图；二，零点设置在卡盘端面上，如B图O
（A） （B）
在切削过程中，刀尖不过中心X向为正数，如A图：，工件端面为Z0,
中心为X0为编程零点
如B图：卡盘端面为Z0, 工件中心为X0为编程零点。
程序的构成
例：O115,(此为程序名， 字母O加四位数)
M03 S800 T0101
G00 X50 Z1
G01 Z-100 F0.1
G00 X100 Z100
M05
1, S表示转速，如需500转，编S500。
2, T表示刀具，如T0101，前面01为刀具号，后面01为刀补号。
3, M表示辅助功能：M03主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止，
M08冷却开，M09冷却关，M00程序暂停，M30程序结束。
4, G表示准备功能。
5，F表示进给率，在G98时表示分进给，G99时表示转进给。
准备功能
1，快速移动G00
使用场合：快速进刀与快速退刀，空运行的情况下
指令形式：G00 X__ Z__
在G00 X__:情况下，表示X轴运动，Z轴不运动。
在G00 Z__:情况下，表示Z轴运动，X轴不运动.
在G00 X__ Z__:情况下，表示双轴联动，此时为斜线运动，运动规律先按45度运动，然后走剩余轴的剩下尺寸。
C
A线路：G00 X50 Z0
B线路：G00 X50
Z0
C线路：G00 Z0
X50
2, 直线插补 G01
用于直线加工，如车端面、外圆、锥度等。
指令形式： GO1 X__ Z__ F__
G01 X__ F__ 加工端面方向形式
G01 Z— F__ 加工外圆内孔方向形式
G01 X__ Z__ F__ 加工锥度形式
车端面：
G00 X32 Z0
G01 X0 F120
￠30
车外圆：
G00 X35 Z2
￠35
G01 Z-80 F120
80
车锥度：
G00 X25 Z2
￠25
￠38
G01 Z0 F200
X38 Z-45 F120
45
￠30
倒角 1×45
G00 X28 Z1
G01 ZO F200
X30 Z-1 F120
车锥度时，刀具一定从起点向终点双向切削。
3，圆弧插补 G02 G03
用于加工外圆与内孔的圆弧。
G02 顺时针圆弧 G03 逆时钟圆弧
`
G02 G03
平轨前置刀架则相反
指令形式：G02/G03 X__ Z__ R__ 半径法
G02/G03 X__ Z__ I__ K__ F__ 圆心矢量法
R 表示圆弧半径 I 表示X向矢量 K 表示Z向矢量
I/K= 圆心尺寸－起点尺寸 X,Z 圆弧终点尺寸
R15
车圆弧
G00 X0 Z2
G01 ZO F200
G03 X30 Z-15 R15 F100
或 G03 X30 Z-15 I0 K-15 F100
注：精车圆弧，要从圆弧起点向终点切削。
顺逆时针指的是起点向终点加工时的时针运动方
4, 加工螺纹G32
指令形式：G32 X_ Z_ F/I_
F:表示公制导程， I:表示英制每英寸牙数
S800 T0303
G00 X23 Z3
M20×1
G00 X19G32 Z-31 F1
G00 X23
Z3
30
X18.9G32 Z-31 F1
32
G00 X23Z3
5，攻丝 G33
指令形式：M __ ———— 主轴正反转指令
G33 Z__ F/I__ L__
F/I:表示同G32 L: 表示头数
攻丝完后主轴停止需再启动主轴
6, 暂停 G04
表示停顿时间，在规定时间达到后，自动执行下程序。用于升降速时
和切槽时。
指令形式：G04 X_
X:表示秒数，如 G04X2 表示停2秒
7,恒线速G96 G97
加工要求表面光洁度均匀时使用。
G96表示恒线速应用，G97表示恒线速取消
指令形式：G96 S__ S表示线速。
G97 S__ S表示转速。G96用于精加工前,G97用于精加工后
注:G96进给率为转进给
8，限最高转速G50
指令形式：G50 S__ 配合G96使用，限制G96最高转速
限制G96恒线速的主轴转速。
9，进给方式 G98 G99
G98时表示进给方式为每分进给，F100为100毫米∕分钟
G99 时表示进给方式为每转进给，F0.1为0.1毫米∕转
系统初始状态默认为G98。
10，刀尖半径补偿
用于使用R刀具加工圆弧，且弧度要求比较高时
G40刀尖半径补偿取消 用于精车后
G41刀尖半径左侧补偿
G42刀尖半径右侧补偿 用于精车前
沿刀具加工方向，刀具在工件左侧为左补偿，刀具在工件右侧为补右偿
平床身车床则相反。
注：使用刀尖半径补偿加工圆弧时，必须在加工圆弧前直线加工指令时到达圆弧起点前就开始补偿，否则弧度不准。
11，螺纹循环G92
指令形式：G92 X_ Z_ R_ F/I_ L_
R:表示起点直径与终点直径的半径差 F/I：同G32 L:表示头数
例1：M30×1.5外螺纹，长度30mm
T0303 S600
G00 X33 Z3—– 定位
G92 X29.2 Z-30 F1.5
X28.7
X28.5
X28.4
G00 X100 Z100
例2：起点直径25，终点直径30，长度40,英制11牙 。
T0303 S600
G00 X33 Z3—– 定位
G92 X29.2 Z-40 R-2.5 I11
X28.7 I11
X28.5 I11
X28.4 I11
G00 X100 Z100
12，内径、外径粗车循环G90
指令形式：G90 X_ Z_ R_ F_
R:表示起点直径与终点直径的半径差
例：外径￠50的工件加工至￠30，长度50mm
T0303 S600
G00 X51 Z1—– 定位
G90 X45 Z-50 F100
X40
X35
X30
G00 X100 Z100
13，端面粗车循环G94
G94 X_ Z_ R_ F_
例：外径￠50的工件端面加工3mm
T0303 S600
G00 X51 Z1—– 定位
G94 X0 Z-1.5 F80
Z-2.5
Z-3
G00 X100 Z100
加工程序例
M03 S800 T0101
GOO X30 Z0
G01 X0 F100
G00 X17 Z1
G01 Z0 F0.2
X20 Z-1.5
R5
Z-30
G03 X30 Z-35 R5
G01 Z-40
G02 X40 Z-45 R5
M20×1
40
G01 Z-55
G00 X100 Z100
T0202 S600
G00 X23 Z3
X19
G32 Z-29 F1
G00 X23
10 15
30
Z3X18.8
G32 Z-29 F1
G00 X23
X100Z100
M05
M30
广数980操作：
程序的输入：按编辑→按程序→在地址中输入程序名Oxxxx→按EOB→进入该程序的空白页面→键盘输入程序→每输入一段按EOB分段
程序的选择：按编辑或自动→按程序→在地址中输入需调用的程序名→按下光标
程序的修改：用插入键把遗漏的插入，每次插在光标后。
用修改键把错误的改正。
用删除键把多余的删除。
图形验证： 点两下设置键进入，980TA1—上下页键进行图形参数与绘图的转换
980TDb不需要。
S键开始制图，T键停止制图，R键删除图形
自动方式，按机床锁住键锁住机床，启动程序制图。
对刀步骤： 首先回机械零点
X轴对刀：手动→刀具在工件的外径或内经加工一刀→沿工件的表面退出→停止→按刀补→下页到100~107对刀画面→光标移至对应刀补号→在地址中键入X为所测量的直径尺寸→按输入
Z轴对刀：手动→刀具在工件的端面加工一刀→沿工件的表面退出→停止→按刀补→下页到100~107对刀画面→光标移至对应刀补号→在地址中键入端面为Z0→按输入
如有第二把、第三把刀具重复以上步骤，不同的是Z轴对刀在第一把基准刀加工过的端面轻碰即可不要加工
修改尺寸： 在刀补的001—007刀补画面修改，U轴为直径，W轴为长度。
如加工后直径大0.02mm，光标移至对应刀补号，在地址中输入U-0.02按输入
980TDb 不分刀补画面和对刀画面，X、Z 进行对刀，U、W 进行修改尺寸。
加工工件的过程：1、输入 2、检查修改3、选择调用 4 图形 5、对刀
6、试加工：需自动、单段、快速倍率降至25%特别第一步，
看一下程序清楚下一步程序该做什么，然后启动加工。
7、修改尺寸
编程的基本方法：
首先定加工工艺、刀具加工的步骤
1、考虑刀具停在什么地方
2、考虑机床、刀具应该做什么工作
3、考虑该工作选择什么指令完成
4、考虑X、Z轴尺寸应该如何编辑，单向还是双向编辑完毕后模拟比画程序的加工轨迹，清楚自己的程序是如何加工的
2017年1月最全汽车销量榜单 SUV、轿车、MPV、品牌
【懂车之道 销量分析】在过去的2016年里，汽车品牌几家欢喜几家忧愁。2017年随着越来越多的自主品牌走进销量榜单，可以看出，汽车市场的走向是完全偏向与自主品牌，越来越多的自主品牌车型相继推出畅销车型。虽然轿车领域还是合资品牌的天下，但是MPV领域与SUV领域已经早就是自主品牌的天下。今天我们就来一起看看2017年第一个月的一个销量排名吧！
2017年1月轿车销量排行榜完整如下，《懂车之道》整理的2017年1月轿车销量排行榜1-207名完整版，大众的朗逸与捷达分别占领冠亚军的位置。
2017年1月SUV销量排行榜完整版，我们可以了解到长城哈弗H6依然是销量冠军，传祺GS4属于亚军地位，第三名属于比克昂科威，这也是唯一的一个排进前十的合资品牌，2017年1月SUV销量排行榜1-156名 自主品牌仍旧强势。宝骏560位于第四位。
《懂车之道》整理2017年1月MPV销量排行榜1-42名，来到MPV销量榜单，我们可以看到的是排在前两位的是五菱宏光与宝骏730，第三名是长安欧尚，这样的成绩我们一点也不意外。
2017年1月汽车品牌销量排行榜，可喜的是自主品牌长安汽车这一次排在销量榜单第二名的位置。自主品牌还有较大的发展空间。
2017年1月汽车厂商销量排行榜，上汽大众作为此次的冠军出现在榜单中。
往期销量榜单与更多关于销量分析类文章，请继续关注懂车之道。（销量排名：懂车之道 顾珊 整理）
用户评论
我是老玩家了，怀旧一下确实很喜欢索尼品牌的手机，当年S系列那可是个神器啊，现在看看这款S500i竟然还有续命的感觉很感动！不过荣耀X50配置看着太新潮了吧？还是要等更详细的对比才能下决心。
有11位网友表示赞同！
这两个品牌还是差很多吧，索尼爱立信是老家了，但现在的旗舰机型表现确实一般，我之前用过荣耀的手机体验不错，价格也比较合理，这次X50看配置也很全面，估计销量会很好。
有9位网友表示赞同！
对啊，现在市场上的手机都是照搬谁的功能谁都会模仿的，索尼爱立信那个做旧风格设计越来越少见了。不过这个S500i外观还是挺有辨识度的，要是性能能跟上时代就更好了！
有5位网友表示赞同！
这篇文章真是太实用了，我一直犹豫要不要买索尼爱立信这款S500i，感觉品牌历史很值得信赖，可荣耀X50的配置参数看着很吸引人啊！看了对比我大概有底，感谢分享！
有7位网友表示赞同！
索尼爱立信和荣耀哪一款好？这取决于你的预算和需求吧！如果追求极致性能和影像效果，可以选择荣耀X50；但如果你更看重品牌的历史，外观设计和音质表现，可以选择索尼爱立信S500i。<br>
有12位网友表示赞同！
老牌手机厂商真的要加油啊！以前索尼爱立信的产品都很可靠，现在市场上竞争这么激烈还要努力打磨。不过这个S500i看起来还是很有特色，希望性能能够令人惊喜
有13位网友表示赞同！
我之前用过荣耀的手机，其实性价比很高，但是这款X50感觉有点过于追求噱头了啦！索爱那家专注做手机也挺不错的，期待他们能回馈老用户一个精品。
有6位网友表示赞同！
sony 和 sony ericsson 分别代表着不同的时代的品牌历史吗？感觉这个S500i设计很有年代感，是复古风的爱好者会喜欢的！
有7位网友表示赞同！
看完文章还是觉得荣耀X50更吸引人。配置参数全面，而且价格也比较合适，索尼爱立信的S500i虽然有些特点，但是看下来感觉实用性不是很高！
有12位网友表示赞同！
我记得小时候用过索尼爱立信的手机，那个年代的手机很耐用，按键的感觉特别好。现在看到S500i还在做手机真是惊喜！不知道它的性能怎么样呢？
有7位网友表示赞同！
S500i这个名字看着像一部老电影的名字？复古的设计挺好的！不过性能上肯定比不过荣耀X50吧？期待看到具体测试结果。
有18位网友表示赞同！
索尼爱立信这品牌是比较难找回昔日的辉煌的，现在市场上的厂商都走的更科技、更年轻化的路线了。这个S500i看起来还是很有个性的！
有10位网友表示赞同！
两者的设计风格完全不一样啊！荣耀X50更注重未来感和潮流，而索尼爱立信S500i则带着复古的元素，挺有记忆点的。
有8位网友表示赞同！
纠结很久了，到底是索尼爱立信还是荣耀？感觉这两家的产品定位都不一样，买手机还是要根据自己的需求来考虑吧！
有11位网友表示赞同！